本发明涉及一种基于深度学习的气管插管定位方法、装置和存储介质,其中,方法包括:构建基于空洞卷积和特征图融合的YOLOv3网络,通过训练好的YOLOv3网络提取图像的特征信息,得到第一目标信息;根据传感器检测到的二氧化碳浓度差异利用矢量化定位的方式确定第二目标信息;将所述第一目标信息与所述第二目标信息进行融合得到最终目标位置。本发明能够对对气管口和食管口进行快速实时检测。
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