核电站救援机器人位姿矫正平台

本发明涉及一种移动机器人的位姿矫正平台。包括机器人、机器人自带的激光传感器，照相机，视频编码器，无线路由，核电站的位姿矫正参照物—斜坡、编码孔和挡板，上位机无线路由和上位机。在核电站地面用水泥或木板筑起位姿已知的固定斜坡，斜坡的左右两侧通过螺栓将两块挡板与斜坡贴紧连接并固定，在挡板的中间水平区域钻数个孔作为编码孔，编码孔的深度和个数由实际信息量需求决定；上位机工作人员通过上位机查看到斜坡，当机器人运动到斜坡中段时，通过装在两侧的激光传感器测量开凿在挡板的编码孔的深度，获得机器人当前的位置坐标，并实施矫正。本发明可以使用在发生过重大核泄漏的没有任何电源的核电站。