一种基于多传感器融合的室内SLAM小车

本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内SLAM小车，属于室内地图构建设备领域，包括车体，所述车体的上端活动连接有第一底板，所述车体的左右两端均对称设有麦克纳姆轮，所述车体的内部活动连接有若干电机，所述电机的输出轴与麦克纳姆轮固定连接，所述车体的左右两端均对称开设有滑动窗口，所述电机的上端均转动连接有伸缩杆。本实用新型，通过卡接杆将机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机与第二底板进行连接可随时对机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机的位置进行更换，进而增加了机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机与第二底板之间的灵活性，从而增加了本实用新型的实用性。