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一种基于多传感器融合的室内SLAM小车

本实用新型公开了一种基于多传感器融合的室内SLAM小车,属于室内地图构建设备领域,包括车体,所述车体的上端活动连接有第一底板,所述车体的左右两端均对称设有麦克纳姆轮,所述车体的内部活动连接有若干电机,所述电机的输出轴与麦克纳姆轮固定连接,所述车体的左右两端均对称开设有滑动窗口,所述电机的上端均转动连接有伸缩杆。本实用新型,通过卡接杆将机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机与第二底板进行连接可随时对机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机的位置进行更换,进而增加了机械式激光雷达、IMU惯性传感器以及RGBD双目相机与第二底板之间的灵活性,从而增加了本实用新型的实用性。

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