本发明涉及一种用于焊枪与传感器的随行焊接夹具,用于跟踪焊缝,防止激光焊接时产生焊接偏差,该随行焊接夹具包括相互通过螺栓连接的L型基座和连接架,所述的L型基座包括相互垂直连接的侧板和固定板,所述的侧板上设有用以固定传感器的传感器螺孔,所述的固定板上设有用以与连接架连接的连接螺孔。与现有技术相比,本发明具有方向轨迹自适应、同步随行、减轻质量等优点。