一种桥式起重机防摇传感器的位置标定方法

本发明涉及一种桥式起重机防摇传感器的位置标定方法，包括以下步骤：1)设定小车的停止位置，并开始标定；2)实时获取负载的速度vload和加速度aload；3)当负载的加速度由负值变为正直时，获取此时的负载位置数值Pload，并计算在累积时间T1内的平均偏差数值Poffset；4)设定偏差阈值，当平均偏差数值Poffset小于阈值时，则判定标定成功，否则，返回步骤2)重新标定。与现有技术相比，本发明具有防摇效果好、重复校准、实现简单等优点。