传感器的管理方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种传感器的管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取无线传感器网络中各预设传感器节点对应的当前散度值；基于各预设传感器节点对应的当前散度值，确定第一传感器集；基于第一传感器集中各预设传感器节点的当前剩余能量，确定第一数量的所述预设传感器节点作为第二传感器集；采用所述第二传感器集中的预设传感器节点进行下一时段的目标跟踪，在各时刻结合无线传感器网络中各预设传感器节点散度值与剩余能量，确定激活部分预设传感器节点完成下一时段的多目标跟踪，在保证多目标跟踪精度的基础上实现了能耗均衡，可以有效延长无线传感器网络寿命。