海上环境自适应RSSI测距的无线传感网搜救目标定位方法

本发明提供一种基于海上环境自适应RSSI测距的无线传感网搜救目标定位方法，将无线传感器网络应用与海上搜救结合改变以往海上搜救目标只能被动等待救援的状况。选取易操作、易布置、无需额外硬件支持的RSSI测距算法，在遮蔽模型基础上引入移动锚节点的思想，利用锚节点间的互相协调，计算出模型所需的参数，使得优化的路径损耗模型更符合当时海上搜救的应用环境。再利用高斯滤波对测量所得RSSI数值进行滤波处理，从而得到更加精确的RSSI数值，代入优化的路径损耗模型得到锚节点与未知节点之间的精确距离。最后再利用无线传感器网络三角质心算法对海上搜救目标进行定位，提高了目标定位精度和搜救成功率。