本发明提供了一种车联网下实现实时智能交通管理的分级决策方法在路口利用周边局部交通环境信息进行实时的局部交通控制决策,而在一个更大的时间尺度上,云处理中心对全局交通环境进行观测,以提高全局交通性能为目标,利用学习技术估计得到每个路口决策系统的关键参数,并将这些参数反馈给各个路口,让各个路口根据反馈得到的系统参数调整决策算法,从而实现协同的智能交通管理。本发明提出了一种在不同时间尺度上的分级交通管理决策机制,实现了兼顾全局最优性和实时性的智能交通控制。 上海科技大学 罗喜良 | 杨付乾