凝视位置估计方法、计算机设备及存储介质

本发明提供凝视位置估计方法、计算机设备及存储介质，根据人脸RGBD图像中目标人物的双眼图像提取双眼的眼球姿态特征；根据人脸RGBD图像获取头部姿态特征及头部深度特征；将人脸RGBD图像中眼部所在位置的图像坐标同所述头部深度特征中的对应位置的深度信息合成以得到眼部的空间位置特征；合成所述眼球姿态特征、头部姿态特征、及眼部的空间位置特征为综合特征，并输入一凝视位置估计模型以估计凝视位置；本发明利用多种与凝视位置相关的带有深度信息的姿态因素进行特征提取并组合，并通过消除原始深度信息中的噪声干扰，有效提升预测凝视位置的精准度，解决现有技术的问题。
上海科技大学
高盛华 | 廉东泽 | 张子恒