基于水下光线衰减先验性的水下场景深度地图估计方法

本发明涉及基于水下光线衰减先验性的水下场景深度地图估计方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、水下光线衰减先验性；步骤S2、数据集训练；步骤S3、线性模型的系数学习；步骤S4、场景深度地图估计。其优点表现在：本发明提出了基于水下光线衰减先验性的场景深度估计方法，主要是利用水下光线衰减先验性，并选择大量的训练集作为样本训练得到具有较强鲁棒性的水下场景深度估计模型，可以快速地、有效地得出正确的场景深度，并可以应用在水下图像复原过程中。
上海海洋大学
宋巍 | 黄冬梅 | 王龑 | 典.庄多聂戈罗 | 安东尼奥.利奥塔