基于动态二维条码的事件相机定位和数据传输方法及系统

本发明提供一种基于动态二维条码的事件相机定位和数据传输方法及系统，包括：利用事件相机拍摄动态二维条码以获取原始事件流数据，通过事件滤波器进行过滤以得到最终事件流数据，并对其生成的离散时序信号进行频谱分析，根据动态二维条码的闪烁频率提取对应的相位进行时间定位以得到数据刷新时刻；根据数据刷新时刻确定动态二维条码的初始空间位置，通过优化函数得到事件相机对于动态二维条码的六自由度相对位姿，以实现事件相机的视觉定位；根据数据刷新时刻提取有效载荷中每个单元格的数据信息以实现动态二维条码对事件相机的数据传输。本申请通过识别和追踪动态二维条码，以同时实现智能移动设备或平台在环境中连续、实时的定位和数据传输。
上海科技大学
苏杭 | 高翎 | 刘滔 | 康智文