基于事件相机的运动估计方法、装置、存储介质及终端

本申请提供基于事件相机的运动估计方法、装置、存储介质及终端，本申请能够用参数化方法描述在动态环境中线特征投影的复杂几何结构，还根据上述模型提出了相应的最小求解器，并提供了一种利用多个观察来求解完整速度方向的计算方法。因为本申请精确地描述了由线触发的事件在时空中的几何结构，这将在未来基于事件的视觉算法和相应框架中具有显著而关键的作用。
上海科技大学 | 苏黎世大学
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