一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人

本发明涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，移动式底座上还设有置物平台。与现有技术相比，本发明通过移动式底座实现装置在房间内的移动，通过升降机构以适应不同平台高度的变化，通过机械臂及机械手机构实现待收拾物品的抓取，并放置到装置的置物平台上或者厨房内指定位置，通过机械手翻转机构实现餐具内残留饭菜的倾倒，进而实现餐桌的清理以及厨房餐具的收拾，自动化及智能化程度高。
上海理工大学
张金阳 | 岳朋 | 冯浩楠 | 马豪杰 | 张杰 | 陈敬红 | 石占魁