一种基于视觉的智能衣柜,其特征在于:包括衣柜主体、两个广角摄像头、机械臂、树莓派B+以及STM32开发板。本发明是通过树莓派B+来控制广角摄像头以及通过STM32开发板来控制机械臂舵机驱动板,驱动机械臂进行工作。本发明具有智能化、操作简单、使用便捷的优点,能够满足使用者的整理需求,且省时省力,使家庭生活变得非常便捷。 上海海事大学 何辰铭 | 顾邦平 | 庄思源 | 凌嘉钱 | 董智 | 吴浩然 | 霍志鹏