一种金属焊点形态检测方法和焊点焊后质量检测识别系统

本发明公开了一种金属焊点形态检测方法，涉及焊接形态识别领域，包括以下步骤：构建焊点的多角度递进和多角度采集焊点点云的采样系统；先在主视角建立主点云，并设计算法判断主点云的质量，若主点云数据不足就继续从其他角度采集辅点云，进而进行二次判别；根据所述待检测样本的集合特征，设计快速的3D点云融合方案；最后，通过机器学习输出焊点的形态描述。本发明还公开了一种焊点焊后质量检测识别系统，基于以上方法，并将输出的焊点形态信息与标准合格焊点匹配，实时给出焊点的质量评估结果。本发明的采集效率高，可以有效克服环境影响和传感器噪声的干扰，提高点云文件的准确性和完整性，进而提升神经网络识别数据的准确度。
上海交通大学
栗志 | 李铸国