低功耗电磁力自动清洗装置
本技术提供了解决液流环境下，密闭仪器内部轴部件清洁问题的成熟方案。 上海海事大学
2023年6月20日
乒乓球机器人
本项目将“体育+人工智能+慢性病防治”交叉学科进行融合，研制了一款轻量化、高响应、低成本和智能化的6自由度机械 …
大尺寸焊接结构件高效建模方法
由于大尺寸焊接结构尺寸较大、结构复杂，所以其有限元建模过程难度较大，利用计算机编程技术对整个建模过程进行参数化 …
智能空气净化器用于乡村振兴之厕所革命
此技术集成了厕所的智能定位系统、智能除臭、智能空气净化系统；它既不像现在市面上的单纯的新风系统，仅仅是实现了P …
空间柔性结构振动抑制实验系统
本成果针对柔性空间机械臂运行过程中产生的振动进行主动控制研究。以消除机械臂运动过程中振动对轨迹跟踪和定位控制精 …
被动式集成结构健康监测系统
基于压电传感器和导波的主动结构健康监测技术具有灵敏度高、监测区域范围大、不依赖于监测对象的力学模型、既适用于复 …
磁流变阻尼器
成果简介磁流变阻尼器是一种新型主动智能减振装置，其工作原理是通过改变阻尼器内部磁场的强弱来控制输出阻尼力的大小 …
用于物料自动化搬运的视觉导引AGV
在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：1．固定路径传输设备，如传输带；2．限定区域传输设备，如有轨小车；3． …
一种液压注塑机的节能方法及其应用模块
对于塑料制品行业来说，电耗是其生产成本的主要部分，而注塑机是塑料制品厂的主要能耗设备之一，注塑机的能耗成为注塑 …
智能干燥温湿度控制系统
本系统是为烘烤工艺而设计开发的智能干燥控制系统，能实现对烘房温度和湿度的控制、单独温度控制或单独湿度控制。控制 …
面向大型建筑暖通空调系统优化控制技术
本项目通过对暖通空调在全负荷范围内，实时调节各控制回路使系统工作点最佳；同时对末端参数计量、设备启停、能量交换 …
永磁同步电机伺服控制系统
本系统主要包括速度伺服和位置伺服两个部分。采用32位定点DSPTMS320F2812为核心控制器，对伺服电机进 …