单目3D动作捕捉方法、系统以及终端

本发明的单目3D动作捕捉方法、系统以及终端，通过对输入的由单目相机采集的视频数据以及人体模板数据进行预处理获得整体输入数据，将所述整体输入数据输入利用稀疏多视图参考以及光学标记参考的混合运动推理模型，并输出对应的骨骼运动提升图，再基于运动优化算法获得3D动作捕捉结果。本发明在具有极端人体姿态和复杂运动模式的挑战性场景下，也能够进行人体动作捕捉，同时仍然保持轻量级的单目设置，只需单目摄像头即可进行动作捕捉，对于移动设备是否具有深度传感器不做要求，并且相比单视角运动捕捉技术，缓解了自遮挡问题，具有更高的捕捉精准度，同时拥有更加稳定的优化方法，不仅完善骨骼运动以及提高跟踪精度，还性能损失更少。